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以下の１と２の２つのファイルで設定する。
１．Wi-Fiの情報を設定する。
　/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
　
　例）$ cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
　　　ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
　　　update_config=1
　　　country=JP
　　　
　　　network={
　　　 ssid="[ネットワーク名]"
　　　 psk="[暗号化キー]"
　　　 key_mgmt="[認証方式]"
　　　}

２．固定のIPアドレスを指定する。
　/etc/dhcpcd.conf
　
　例）
　　　interface wlan0
　　　static ip_address=192.168.0.51/24
　　　static routers=192.168.0.1
　　　static domain_name_servers=192.168.0.1

（参考）
RaspbianのバージョンStretch以降から"/etc/network/interfaces"は
使用しないことになった。

有効な無線LANアクセスポイントをスキャン
$ sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID

現在の無線LANアクセスポイントの速度チェック
$ sudo iwlist wlan0 rate