---

ユーザ追加
$ sudo adduser hogehoge

sudoグループへ追加
$ sudo gpasswd -a hogehoge sudo

sudoグループから削除(=sudo権限削除)
$ sudo gpasswd -d hogehoge sudo

ユーザ削除
$ sudo userdel -r hogehoge

参考URL
https://engetu21.hatenablog.com/entry/2014/11/23/000423